近日，接到國家自然科學(xué)基金委員會文件通知，我校工學(xué)院孔令宇教授主持的國家自然科學(xué)基金面上項目《新能源汽車用高強(qiáng)度剎車片成型動態(tài)浮力稱量控制方法研究與應(yīng)用》（批準(zhǔn)號61873334），歷經(jīng)四年研究，順利通過國家自然科學(xué)基金委員會的審核，準(zhǔn)予結(jié)項。該項目2018年10月獲得國家自然科學(xué)基金委員會資助立項，建立了新能源汽車剎車片在線配料浮力稱量非線性模型，優(yōu)化了傳遞鏈函數(shù)。針對剎車片成型在線配料具有輸入飽和的未知嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)，提出了一種新的基于輔助系統(tǒng)的設(shè)計策略，構(gòu)造了一種基于障礙函數(shù)的自適應(yīng)跟蹤控制器，提高了系統(tǒng)抗干擾性、可靠性及在線配料浮力稱量準(zhǔn)確度等參數(shù)。

依托該項目，課題組發(fā)表了學(xué)術(shù)期刊論文18篇（SCI收錄論文17篇，EI收錄論文1篇）、申請并獲授權(quán)發(fā)明專利2項，獲山東省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎1項、二等獎1項、三等獎1項；在人才培養(yǎng)方面，課題組成員入選泰山學(xué)者特聘專家計劃1人，培養(yǎng)了博士研究生1人、碩士研究生2人。該項目研究為形成新能源汽車剎車片成型高端智能裝備批量產(chǎn)品的成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

孔令宇，山東省省級教學(xué)名師、山東英才學(xué)院學(xué)術(shù)帶頭人、電氣工程及其自動化專業(yè)負(fù)責(zé)人、省級精品課程群負(fù)責(zé)人、新能源汽車智能加工裝備創(chuàng)新團(tuán)隊負(fù)責(zé)人，濟(jì)南大學(xué)、山東建筑大學(xué)機(jī)電學(xué)院碩士研究生合作導(dǎo)師。主要從事浮力稱重傳感器及其測控、工程優(yōu)化控制、復(fù)雜過程控制理論與應(yīng)用等領(lǐng)域的科學(xué)研究和教學(xué)工作。主持國家自然科學(xué)基金項目2項、山東省自然科學(xué)基金面上項目1項、省級教改項目2項、廳市級科研項目2項，企業(yè)委托項目2項；獲省級教學(xué)成果獎3項、省機(jī)械工業(yè)協(xié)會科技進(jìn)步獎2項、濟(jì)南市科技進(jìn)步2項、國家發(fā)明專利3項。